Инженер Готлиб Даймлер начинал свою карьеру в фирме Отто, где трудился над производством двигателя внутреннего сгорания. Через десяток лет вместе с коллегой Вильгельмом Майбахом он организовал собственную компанию. В 1885 году мотор Даймлера прошел все испытания и тесты и был готов к использованию. Его установили на велосипед, который был запатентован под названием «Повозка для верховой езды с керосиновым двигателем».
Велосипед того времени имел деревянную раму и ременную передачу. Его масса составляла 50 кг. На нем был установлен одноцилиндровый бензиновый двигатель, рабочий объём 264 кубических сантиметров с мощностью 0,5 л.с. Колёса были с железными ободами и деревянными спицами. Вильгельм Майбах первым решился испробовать усовершенствованное транспортное средство. Деревянный предок мотоцикла развивал скорость 12 км/ч. Даймлер долго ждал возвращения коллеги. Когда наконец Майбах появился, он со вздохом сообщил, что это не машина, а костедробилка. С чем и поздравил инженера.
Как оказалось, новый вид транспорта оказался удачным. Уже в своем первом варианте он напоминал современный мотоцикл, так как основывался на компоновочных принципах, которые так и используются в наши дни.